前回の続きになります
前回はこちら
参考チュートリアル
3Dのメモ帳さんのチュートリアルの
初心者入門・ＩＫアーマチュア解説【blender2.82】
IK（インバースキネマティクス）の作り方
まずはトップビュー（上から）にします
Tabキーを押してeditモードにし、肘の部分を選択してeキーで後ろに押し出します
alt(option) + Pで親子関係をクリアにします （ペアレント解除）
ペアレント解除したボーンを離します
今度は手の一番先のボーンをshift + Dでコピーし、nキーを押して出てくるitemというところから長さを変えます
これがIKハンドルと呼ばれるところになります
ワイヤーフレームモードにすると楽です
先端のでかい方（IKハンドル）もペアレントを解除します
なまえもつけておきます
Ctrl + TABを押してポーズモードに移行します 先端の大きいボーンと腕のボーンをshiftで選択した後、Ctrl + shift + C でインバースキネマティクスを選択します
ボーンコンストレイントタブをみると、ポールターゲットが指定できるようになりました
ポールターゲットに先ほどの肘でペアレントを分離したボーンを選択します まずアーマチュアを選択するとボーンも選択できます
身体が壊れたような感じで下をむいてしまいました これはチェーンの長さが0のためです
0から2にすると、身体が元に戻ります
0から2にすると、身体が元に戻ります
ついでにポールの角度もずれたので -90に変えます
これで肘はインバースキネマティクスが適用されました
肘はできたので手の方もインバースキネマティクスを作っていきます 手の小さい部分を選択し、ボーンコンストレイントから回転コピーを選択します
ターゲット＞アーマチュア、ボーンは先ほど作ったでかい方の手にします
編集モードに戻り、作ったIKを選択し右クリックで対称化を選択、右側にも適用していきます
右側もSTEP7に戻り、同じようにやりましょう
足も作っていきます
Ctrl + Pでペアレント解除してポールターゲットを作ります
IKハンドルを作りたいところ（動かしたいところ）を選択し、Alt + Pでペアレントをクリアします
名前をつけます footIK.L など footIK.Lを選んで、すねのボーンを選びます
そしてCtrl + shift + Cからインバースキネマティクスを適用します
そしてCtrl + shift + Cからインバースキネマティクスを適用します
以下のようにポールターゲットを膝のIK、 neeIKを選択し、チェーンの長さを2,回転を-90などにします
足のボーンを選択し、ボーンコンストレイントから回転のコピーを選択します
ターゲットをアーマチュア、ボーンをfootIK.Lにします
一旦IKができました！！
次は全てのボーンを一括で管理するためのルートボーンを作ります hipのボーンをshift + Dでコピーして下に持っていきます
次は全てのボーンを一括で管理するためのルートボーンを作ります hipのボーンをshift + Dでコピーして下に持っていきます
名前をroot に変えてあげます
作ったIKを全部選択してあげます
hipも選択した状態で、最後にrootボーンを選択します
Ctrl + Pからオフセットを保持にします
すると、rootボーンを移動すると全部のボーンがついてきてくれるようになります ポーズモードで確認しましょう
rootボーンを違う形にして視認しやすくするためにビューポート表示からカスタムシェイプ＞カスタムオブジェクトを選択します
カスタムオブジェクトからカスタムrootを選択します
rootボーンの形が変わりました！
腕パーツもカスタムfreeにするとボーンとの区別が付いていい感じになります
まとめ
改めてやり方を振り返ってみると
- 関節（肘）の辺りでポールターゲットを作成する
→曲げたい関節のところをEで押し出しで新しいボーンを作成、Ctrl + Pで分離して
→これは肘の曲げる方向を決めるためのもの - 先端でIKハンドルを作成する
→ここを選択してグリグリ動かしてアニメーションさせる場所
→ペアレントをクリアした後、 IKハンドル→曲げたいすねや腕を選択し、Ctrl + shift + CでIKを適用 - IKハンドルのボーンコンストレイントタブでポールターゲットを設定し、回転、チェーンの長さ等数値調整
→チェーンの長さは関節のコントロールしたい範囲→大抵は2 - 足など先端のボーンを選択し、ボーンコンストレイントから回転のコピーを選択します
→ターゲットボーンをfootのIKに これで足のボーンとIKハンドルが連結された？ - 四肢が終わったらrootボーンを作成
→カスタムオブジェクトでシェイプを変更可能
こんな感じでしょうか
次はこのチュートリアルの続編、歩行アニメーションのチュートリアルをやりました！
